解读自动驾驶

如何赋予汽车视觉能力，让汽车具有感知能力？

环境感知包括传感器信号处理和数据融合，是实现车辆自动化水平的关键要素，自动驾驶辅助在这方面提供强大的技术解决方案。

随着自动驾驶技术的不断发展，未来自动化程度将逐步提高，直到可以将驾驶责任移交给车辆。目前，自动驾驶辅助系统属于L2级别，驾驶员仍将负责车辆的操作。除了用于建立环境感知能力的传感器之外，系统还在驾驶员注意力监测方面采用了行业领先的技术。首先，系统创新装备了驾驶员注意力监控系统，红外线摄像头安装于方向盘后方仪表盘位置，当交通拥堵辅助功能启动的情况下，摄像头将监控驾驶员双眼，当监控系统发现驾驶员视线离开前方交通道路时，交通拥堵辅助功能会退出，同时系统会给予驾驶员视觉和听觉提醒，这时驾驶员需及时接管车辆。其次，车辆装配电容感应式方向盘，领先的电容传感技术替代传统的物理扭矩感知方向盘，可精准探测驾驶员对于方向盘的控制状态。

自动驾驶辅助技术的特色还在于，如同其有口皆碑的操控一样，这套技术关注无数细节，在客户体验上下足了功夫，不但要安全可靠，还要带给客户完美的驾乘体验。

系统在油门和制动的调校上处理的十分到位。驾驶辅助系统开启状态下，车辆始终与前车保持适当距离，当有车辆汇入情况下，系统会提前在合适的位置均匀施加恰当的制动力，同时车辆在提速情况下，系统能够让车辆实现平滑线性的加速，避免车辆过度前后俯仰给驾驶员和乘客带来不适。变道辅助功能下，系统会用比较快的速度，用短的时间完成车道变更，方向盘角度，力度，回正时机以及油门配合的力度和时机，整个变道过程，顺滑稳健，不拖泥带水。用户可以感受到宝马典型的精准操控，只不过这源自与自动驾驶辅助系统先进的环境感知和驾驶决策。